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PRINTABLE PARTS

The files in ".stl"  format are in this link:
http://www.thingiverse.com/thing:225513/#files
The files in the original format using solid edge are found in here:
https://drive.google.com/folderview?id=0B6-RrComnZ0bdkJsLWZUbzJidVk&usp=sharing  

OTHER IMPORTANT FILES: 
An explanatory project about AURA, its design and its construction (Spanish Version):


 The program that controls the robotic arm:
https://drive.google.com/folderview?id=0B6-RrComnZ0bNmMxMThsWlFYVlU&usp=sharing
The interface program:
https://drive.google.com/folderview?id=0B6-RrComnZ0bOEREVGxyWVgyamc&usp=sharing
Interactive calculus demostration:
https://drive.google.com/folderview?id=0B6-RrComnZ0bSnYxUHVEMzdTRkU&usp=sharing
HOW TO GET:
Arduino Leonardo:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37407__Arduino_Leonardo_R3_Board_Micro_USB.html 

servo m:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10346__corona_939mg_digital_metal_gear_servo_2_7kg_12_5g_0_13sec.html

servo beta:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16266__hk15288a_analog_bb_mg_servo_51g_9kg_0_20s.html

servo alpha:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16643__vs_11_vigor_extra_large_servo_19sec_19kg_103g.html  

servos omega and gamma:

DEVELOPING PROGRAMS:

Arduino Software(Control programme):
http://arduino.cc/en/Main/Software 

 Visual studio express (interface program):
http://www.visualstudio.com/es-es/downloads/download-visual-studio-vs#DownloadFamilies_2 (Windows 8.1)
http://www.visualstudio.com/es-es/downloads/download-visual-studio-vs#DownloadFamilies_4 (Older windows)

 Solid Edge: (Only for free the academic version)
 http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/academic/resources/solid-edge/index.shtml 
If you have any doubt please contact us at aivrobotics@gmail.com or leave a comment below:


12 comments:

  1. UnknownJune 12, 2014 at 2:08 AM

    Hola, Adrián Estoy realizando tu proyecto y quería saber donde puedo conseguir la hoja de calculo interactiva.
    Gracias

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    Replies
    1. AIV RoboticsJune 12, 2014 at 1:07 PM

      Ya lo he incluido, esta versión funciona en excel de Windows pero en la hoja de google, así que ha de ser descargado.

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    2. UnknownJune 19, 2014 at 1:52 AM

      Muchas gracias. Felicidades por este gran proyecto, saludos desde Mexico

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  2. opsi!September 6, 2014 at 10:52 PM

    Hola, Adrián. Estoy realizando tu proyecto y cuando intento abrir la interfaz que creaste con Visual Studio me dice que hace falta un archivo, especificamente la interface.frm y me gustaria, si fuera posible, que me pasaras dicho archivo, ya que quiero ver como se comunica con el sketch de arduino. O más facil subir toda la carpeta de la interfaz. De antemano, gracias.

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    1. AIV RoboticsSeptember 9, 2014 at 4:38 PM

      Aunque es una aplicación autónoma, en algunos ordenadores tiene ese problema. Se soluciona descargando el programa de VisualStudio (https://drive.google.com/file/d/0B6-RrComnZ0bcDZtT252LW5KZWs/edit?usp=sharing)

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  3. AIV RoboticsSeptember 9, 2014 at 4:37 PM

    This comment has been removed by the author.

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  4. AnonymousMarch 3, 2015 at 5:06 PM

    Is there an English version of the PDF?

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    Replies
    1. AIV RoboticsMarch 15, 2015 at 9:49 AM

      I'm afraid there is not, I've never had time to translate it all. You can try with google tranlate for an orientative idea.

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  5. ghost kissJune 12, 2015 at 10:29 AM

    hola sabes como implementar la cinematica inversa mediante parametros D-H, Jacobiano y newton rapson para obtener los resultados a los que tu llegaste para poder realizar las trayectorias del manipulador?.

    muchas gracias y que sigas publicando mas trabajos inspiradores como este.

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    1. AIV RoboticsJune 16, 2015 at 9:33 PM

      Lo bueno de la cinemática es que si está bien cualquier método vale, cualquier cálculo para 3 grados de libertad que encuentres en cualquier libro debería darte los mismos resultados. Sin embargo y dado que este es un proyecto muy simple a nivel de cinemática yo recomendaría no usar cálculo matricial y simplemente las ecuaciones trigonométricas que hay en el archivo de la demostración del cálculo (https://drive.google.com/folderview?id=0B6-RrComnZ0bSnYxUHVEMzdTRkU&usp=sharing)

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  6. UnknownOctober 28, 2015 at 7:57 AM

    Hola Adrián
    Tiene suficiente capacidad el Leonardo para hacer autónomo el brazo. Quiero conseguir unos 5 o 6 movimientos repetitivos, y me gustaría poder almacenarlos en una tarjeta SD.

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  7. UnknownJuly 8, 2018 at 1:14 AM

    Hola, qué tal. Felicitaciones por este proyecto. Gracias por compartir conocimiento.
    Podré pedirte de favor el Solution de Visual Studio para poder aprender un poco de tu código, por favor.

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